在“飛鯊杯”第六屆中國研究生未來飛行器創新大賽中，團隊最新開發的分系統——“Helicarrier”多旋翼空中自主對接起降系統，多有斬獲。復旦大學供圖

當下，越來越多的無人機走進人們的生活。如何對這些飛行器進行監管，成為值得思考的話題。

記者27日獲悉，復旦大學航空航天系天弩團隊自主研發的“天弩”空中反無人機系統(以下簡稱“天弩”系統)，用“無人機監管無人機”。復旦大學科學技術研究院副院長、航空航天系教授、飛行器設計研究所所長，項目“總師”艾劍良介紹，該系統集自動識別、跟蹤、打擊功能于一體，具有可超視距、低成本、適用范圍廣的優勢。這將與成本高、管控范圍小的傳統監管手段形成互補，更加高效地排除安全隱患，維護公共安全。

校方告訴記者，在“飛鯊杯”第六屆中國研究生未來飛行器創新大賽中，團隊最新開發的分系統——“Helicarrier”多旋翼空中自主對接起降系統，獲得全場最佳實物演示獎和常規賽道二等獎。

據悉，大賽由教育部學位與研究生教育發展中心指導，中國科協青少年科技中心主辦，國際宇航聯合會、中國航天基金會、中國宇航學會、中國航空學會聯合主辦。

團隊成員正在外場做夜間飛行測試、包裹得嚴嚴實實。復旦大學供圖

在團隊負責人之一、航空航天系2018級博士研究生王亮看來，傳統監管成本高、管控范圍有限;倘若遇到超視距、空飄物、雷達無法探測的目標，便無法實現有效管控。“弩”系統使用無人機監管無人機，實現了自動目標識別、跟蹤定位、自主打擊三位一體。這極大地降低了監管難度與成本。同時，小型無人機可以隨時起降，也有助于適應更加復雜的環境，擴大泛用性。

2018年10月“天弩”空中反無人機項目正式啟動。2019年7月，“天弩”系統1.0版本亮相第五屆“互聯網+”全國大學生創新創業大賽，獲上海賽區金獎;8月，該系統參加第五屆中國研究生未來飛行器創新大賽，斬獲全國一等獎。

采訪中，記者了解到，“天弩”系統2.0版本已經誕生，在1.0版本實現預設路線自主飛行，自主識別跟蹤目標，并進行有效打擊的基礎上，加入了多目標識別與跟蹤、夜間工作模式、抗干擾等更先進的功能。

據介紹，新版本還初步實現了多平臺協同組網。每一臺無人機既是任務的執行者，又是信息的傳遞者。它們不僅可以各自執行好預設的任務，也可將圖像、態勢等信息，通過數據鏈、中繼等形式，進行共享，傳遞給固定地面站、移動地面站。團隊方面表示，這意味著少量工作人員，即可對大范圍區域進行有效管控，進一步提高了空域監管效率和多任務能力。

據透露，平臺無人機最大續航時間已達45分鐘，小型任務無人機工程樣機也已實現10分鐘續航。在未來減重提高集成度后，成熟的“天弩”Helicarrier系統有望實現6架無人機順序自主起降，協同組網。